Leitfaden zur Auswahl des richtigen Saugnapfes...
BETRIEBS-PRINZIP
Die Vakuumgreiftechnik ermöglicht das schnelle Greifen einer Vielzahl von empfindlichen oder komplex geformten Objekten wie Karton, Papier oder Gebäck. Hierfür werden eine oder mehrere Saugnäpfe in eine automatisierte Vorrichtung integriert. Der Saugnapf verbindet das zu greifende Objekt mit dem Greifsystem. Der Unterschied zwischen dem Vakuum innerhalb des Saugnapfes und dem Atmosphärendruck sorgt dafür, dass der Saugnapf an einem Objekt haftet. Dieser Druckunterschied wird durch die Verbindung des Saugnapfes mit einem Vakuumerzeuger, auch Venturi oder Vakuumpumpe genannt, erzeugt.
NOVACOM entwickelt und produziert eine vollständige Palette von Saugnäpfen, flachen, mit Blasluft, ovalen, rechteckigen, ... um auf die Bedürfnisse unserer Kunden eingehen zu können. Über 5.000 Referenzen werden in einer großen Auswahl an Materialien angeboten (Naturkautschuk, Nitril, lebensmittelechtes Silikon, Vinyl,...).
Unser Angebot wird durch andere Komponenten ergänzt, die für eine gute Vakuumgreiftechnik benötigt werden: Einsätze, Halterungen, Federsätze und verschiedene Zubehörteile.
ALLGEMEINE AUSWAHLKRITERIEN
Um den richtigen Saugnapf auszuwählen, müssen mehrere Parameter berücksichtigt werden:
• Die Form des zu greifenden Teils: flach, gewölbt, zylindrisch, gewellt, ...
• Das Material des zu greifenden Teils: poröses, verformbares, starres, flexibles oder zerbrechliches Produkt, ...
• Der Zustand der Oberfläche des Teils: abrasiv, körnig, glatt, ...
• Das Aussehen des Teils: ölig, staubig, trocken, viskos, feucht, ...
• Das Gewicht des Teils,
• Die Temperatur des Teils,
• Die Ausrichtung des Griffs: horizontal, vertikal, winklig, Höhenunterschiede, ...
• Die Art des Griffs: Manipulation, Heben, Stapeln von Gegenständen, Halten, ...
• Die verfügbare Oberfläche,
• Zykluszeiten.
VERSTÄNDNISSTÄRKE
Die Greifkraft eines Saugnapfes variiert je nach Form, Material und internem Volumen. In diesem Katalog ist die Greifkraft von Saugnäpfen eine reale Kraft bei 90% Vakuum, die mit einem Sicherheitsfaktor von 2 für horizontalen Griff und 4 für vertikalen Griff berechnet wird (siehe Diagramme auf der nächsten Seite). Sie wird in Newton angegeben.
VERSCHIEDENE FORMEN
Im Allgemeinen unterscheidet man zwischen flachen, Balg-, ovalen, rechteckigen und konischen Saugnäpfen. Jede Form hat ihre eigenen Vorteile. Zum Beispiel würde man einen flachen Saugnapf für flache oder leicht gewölbte Oberflächen wählen, während man einen Balg-Saugnapf verwendet, um unregelmäßig geformte oder unterschiedlich große Oberflächen zu handhaben. Finden Sie die Details zu den verschiedenen Formen von Saugnäpfen.
PILZ
Der Saugnapfpfeil ist der Unterschied zwischen der Ruheposition und der Vakuumposition. In diesem Katalog wird dieser Wert auf jeder Saugnapfebene mit dem Buchstaben "F" angegeben.
Die theoretische Greifkapazität eines Saugnapfes wird in Newton angegeben und mit der folgenden Formel berechnet:
Kraft (N) = Innere Oberfläche der Lippe (cm2) x 0,9 (90% Vakuum) x 9,81 (Gravitation)
Um eine optimale Nutzungssicherheit zu gewährleisten und Bewegungen und Beschleunigungen zu berücksichtigen, beinhalten die Kräfte der Saugnäpfe, die in diesem Katalog angegeben sind, einen Koeffizienten von 2 für horizontalen Griff und 4 für vertikalen Griff.
Das Innenvolumen des Saugnapfes bestimmt das Gesamtvolumen des Greifsystems. Je größer das Innenvolumen des Saugnapfes und des Kreislaufs ist, desto höher muss der Durchfluss sein. Daher sollte ein größerer Venturi gewählt werden.
WIE BESTIMME ICH MEINEN SAUGNAPF?
