BETRIEBSWIRKUNGSWEISE
Spannzangen dienen dazu, Teile je nach Anwendung zu manipulieren, zu halten und festzuziehen. Sie funktionieren durch eine Druckluftversorgung, die es ermöglicht, die Greiffinger zu betätigen. Es gibt Modelle mit einfachem oder doppeltem Wirkungsgrad. Das Öffnen und Schließen einer Doppeltwirkungsklemme wird durch das Eintreffen von Druckluft bedingt, während eine Einfachwirkungsklemme mit einer Feder ausgestattet ist, die es den Greiffingern ermöglicht, in ihre Ausgangsposition zurückzukehren, Finger geöffnet.
Alle unsere NOV-Serienklemmen können mit einem magnetischen Sensor zur Detektion (Teilaufnahme) ausgestattet werden.
AUSWAHLKRITERIEN
Um den geeigneten Greifer für die jeweilige Anwendung zu wählen, müssen verschiedene Faktoren bekannt sein und berücksichtigt werden.
Die Wahl des Greifers hängt ab von:
- der Masse und Form des zu handhabenden Teils
- der Bewegungsrichtung
- Beschleunigung
- Winkelgeschwindigkeit
- der Entfernung zwischen dem Schwerpunkt und dem Druckzentrum
- dem Reibungskoeffizienten
Auch die Anzahl der Finger am Greifer, die Breite des Greiffingers und die Greifkraft jedes Fingers sind Faktoren, die bei der Wahl des Greifers zu berücksichtigen sind.
ZU WISSEN
- Die Greiffinger sollten so leicht und kurz wie möglich sein, abhängig vom zu handhabenden Teil, um effektiv zu sein. Je länger die Greiffinger sind, desto weniger Kraft wird ausgeübt.
- Es sollte auch beachtet werden, dass die Spannkraft 10 bis 50 Mal größer sein sollte als das Gewicht des Teils.
Hier wird der 3-Finger-Greifer direkt an einem Gelenkarm (Roboter) zur Greifung von bearbeiteten Teilen montiert,
während der Winkelgreifer an einer Greifhand montiert ist.
