Guía para elegir la ventosa adecuada...
PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
La sujeción al vacío asegura la rápida manipulación de una multitud de objetos frágiles o de formas complejas como cartón, papel o pasteles. Se realiza mediante una o varias ventosas integradas en un dispositivo automatizado. La ventosa permite establecer el enlace entre la pieza a agarrar y el sistema de sujeción. La diferencia entre el vacío creado dentro de la ventosa y la presión atmosférica permitirá que la ventosa se adhiera a un objeto. Esta diferencia de presión se obtiene conectando la ventosa a un generador de vacío, también llamado venturi o bomba de vacío.
NOVACOM desarrolla y fabrica una gama completa de ventosas planas, con agujeros de soplado, oblongas, rectangulares, etc. para satisfacer concretamente las necesidades expresadas por nuestros clientes. Se ofrecen más de 5,000 referencias en una amplia variedad de materiales (caucho natural, Nitrile, silicona alimentaria, vinilo, etc.).
Nuestra gama se complementa con otros componentes necesarios para una buena sujeción al vacío: insertos, soportes, conjuntos de resortes y varios accesorios.
CRITERIOS GENERALES DE SELECCIÓN
Para elegir correctamente la ventosa, hay que tener en cuenta varios parámetros:
• La forma del objeto a agarrar: plana, curva, cilíndrica, ondulada, ...
• El material del objeto a agarrar: producto poroso, deformable, rígido, flexible o frágil, ...
• El estado de la superficie del objeto: abrasiva, granulosa, lisa, ...
• El aspecto del objeto: aceitoso, polvoriento, seco, viscoso, húmedo, ...
• El peso del objeto,
• La temperatura del objeto,
• La orientación del agarre: horizontal, vertical, angular, diferencia de niveles, ...
• lEl tipo de agarre: manipulación, levantamiento, desapilamiento de objetos, mantenimiento, ...
• La superficie disponible,
• Los tiempos de ciclo.
FUERZA DE COMPRENSIÓN
La fuerza de agarre de una ventosa varía según su forma, material y volumen interno. En este catálogo, la fuerza de agarre de las ventosas es una fuerza real al 90% de vacío calculada con un factor de seguridad de 2 para un agarre horizontal y de 4 para un agarre vertical (ver diagramas en la siguiente página). Se expresa en Newtons.
FORMAS DIFERENTES
Generalmente se distinguen las ventosas planas, de fuelle, oblongas, rectangulares y cónicas. Cada forma tiene sus propias ventajas. Por ejemplo, se elegiría una ventosa plana para piezas con superficie plana o ligeramente curvada, mientras que se utilizaría una ventosa de fuelle para manipular piezas con superficies irregulares o a diferentes alturas. Encuentra los detalles de las diferentes formas de ventosas.
FLECHA
La flecha de la ventosa es la diferencia entre la posición de reposo y la posición bajo vacío. En este catálogo, este valor se indica en cada plano de la ventosa con la letra "F".
La capacidad teórica de agarre de una ventosa se expresa en newtons y se calcula utilizando la siguiente fórmula:
Fuerza (N) = Área de superficie interna del labio (cm2) x 0.9 (90% vacío) x 9.81 (gravedad)
Para garantizar una seguridad de uso óptima y tener en cuenta los movimientos y aceleraciones, las fuerzas de las ventosas indicadas en este catálogo incluyen un coeficiente de 2 para una sujeción horizontal y de 4 para una sujeción vertical.
El volumen interno de la ventosa determina el volumen total del sistema de agarre. Cuanto mayor sea el volumen interno de la ventosa y el circuito, mayor será el caudal necesario. Por lo tanto, se debe elegir un venturi de mayor tamaño.