PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Las pinzas de sujeción tienen la función de manipular, sostener y apretar piezas según la aplicación. Funcionan gracias a una alimentación de aire comprimido que permite accionar los dedos de sujeción. Existen modelos de simple o doble efecto. La apertura y el cierre de una pinza de doble efecto están condicionados por la llegada de aire comprimido, mientras que una pinza de simple efecto está equipada con un resorte que permite que los dedos de sujeción vuelvan a su posición inicial, dedos abiertos.
Todas nuestras pinzas de la serie NOV pueden equiparse con un sensor magnético para la detección (captura de piezas).
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Para elegir el agarre adecuado para la aplicación relevante, es necesario conocer y tener en cuenta diversos factores.
La elección del agarre depende de:
- la masa y la forma de la pieza a manipular
- la dirección del movimiento
- la aceleración
- la velocidad angular
- la distancia entre el centro de gravedad y el centro de presión
- el coeficiente de fricción
El número de dedos del agarre, el ancho del dedo de agarre y la fuerza de agarre de cada dedo también son factores a considerar al elegir el agarre.
A SABER
- Los dedos de agarre deben ser lo más ligeros y cortos posible, según la pieza a manipular, para ser eficaces. Cuanto más largos sean los dedos de agarre, menos fuerza se ejerce.
- También hay que tener en cuenta que la fuerza de sujeción debe ser de 10 a 50 veces mayor que el peso de la pieza.
Aquí, la pinza de tres dedos se monta directamente en un brazo articulado (robot) para la sujeción de piezas mecanizadas,
mientras que la pinza de sujeción angular se monta en una mano de sujeción.
